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凝汽器在线清洗机器人在火电厂的应用【射流清洗】

文章出处:网络 人气:发表时间:2021-06-08

凝汽器运行一定的时间后,会停机采用高压水对冷却管内部清洗,水射流进入冷却管内清洗依然是凝汽器深度清洗的最有效的方法。采用自动化装置将水射流清洗应用到凝汽器上,实现在线清洗。实验数据表明,根据不同的水质环境定期清洗,端差相对于未清洗的工况,可以降低2℃以上,对节能减排具有极大的效益。

  凝汽器是汽轮发电机组的关键设备之一,用于冷却汽轮机排出的乏汽,从而达到降低出口压力,提高汽轮发电机组循环效率的目的。影响凝汽器冷却效率的关键因素是其冷却管的换热效率。凝汽器的循环冷却水采用自然水,根据水质不同,会出现污泥垢和钙镁盐等类型结垢。凝汽器的污垢热阻中,微生物的影响很大,特别是夏天,负荷高、冷却水温度高,污垢影响更大【1】。结垢导致凝汽器冷却水管换热效率降低,从而降低汽轮机的运转效率。对于长期结垢,还会加速冷却管的腐蚀,可能造成事故。保持凝汽器冷却管清洁度,对于降低能耗,保障生产安全,提高设备使用寿命,都有着重要的意义。

  2 研究背景

  凝汽器清洗有多种方法,目前常用的有胶球清洗和离线人工清洗。胶球清洗是利用水流作用使胶球通过冷却管时带走管壁的污垢。但是胶球清洗存在回收率低、易堵塞冷却管、不能完全清除由化学反应而形成的析晶污垢等缺点。同时胶球清洗系统必须根据凝汽器系统的结构、运行工况及结垢特点配置胶球,对胶球(直径、硬度、材料等)要求高,通常难以正确选择,从而影响清洗效果,至今不能达到理想的清洗效果 。

  人工清洗采用高压水管伸入冷却管内部进行清洗,清洗有针对性,但是由于冷却管数量多、长度长、劳动强度大、工人工作环境恶劣,而且需要机组停机或降负荷运行,难以满足大规模生产的需要以及安全生产要求,而且难以长期保持清洗效果。

   凝汽器在线清洗机器人,采用水射流清洗的原理、以机械臂定位、绞盘收放清洗软管、高压水泵提供清洗射流的方式,模拟人工清洗过程。操作员通过控制系统发出指令,机械臂带动喷头夹具对准需要清洗的冷却管,高压水泵接受指令开始工作,绞盘开始放管,喷头在高压水的反冲力下前行并实现清洗。水射流式凝汽器在线清洗机器人将人工清洗与在线清洗的优点结合起来,可以时刻保持凝汽器冷却管的清洁,对于节能减排,降低能耗具有重大的意义。

  3 理论依据

  凝汽器清洗机器人是通过高压水射流的作用,将凝汽器冷却管内部的结垢去除,提高冷却管的热导率,降低汽轮机的排气压力和排气温度,提高循环效率。其理论依据主要分为两部分,水射流清洗和节煤效率的计算。

  3.1 水射流清洗

  机器人用高压水进行冲洗时,高压水既有清洗作用,同时,还提供喷头向前运动的推进力。机器人清洗与离线人工清理原理相同,都是采用水射流对冷却管内壁进行冲洗。水射流方向与管壁方向呈一定的夹角,射流的冲击切削作用使得管壁的污垢脱落,被冷却水流带走 。

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凝汽器在线清洗机器人在火电厂的应用

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